ドローン工学入門 モデリングから制御まで[本/雑誌] / 野波健蔵/著

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ネオウィング 楽天市場店

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ご注文前に必ずご確認ください＜商品説明＞＜収録内容＞1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式(クォータニオンの基礎クォータニオンのアルゴリズムまとめ ほか)2 回転翼型小型無人航空機のモデリング(オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出ニュートン・オイラーの運動方程式による導出 ほか)3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法(非線形モデルの状態空間表現線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計 ほか)4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法(スライディングモード制御理論の基礎スライディングモード制御系設計の基礎 ほか)5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来(小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御 ほか)＜商品詳細＞商品番号：NEOBK-2525035Nonami Kenzo / Cho / Drone Kogaku Nyumon Modelling Kara Seigyo Madeメディア：本/雑誌重量：340g発売日：2020/08JAN：9784339032307ドローン工学入門 モデリングから制御まで[本/雑誌] / 野波健蔵/著2020/08発売

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